天巡 MF2500 垂直起降固定翼無人機(jī),采用多旋翼與雙尾撐固定翼相結(jié)合的方式,兼具固定翼無人機(jī)航程大和多旋翼無人機(jī)便捷起降的特點(diǎn),無需借助跑道和彈射架,對于起降場地要求小,可在山區(qū)、丘陵、高原等復(fù)雜地形區(qū)域順利作業(yè)。
全程自主飛行,只需在地面站規(guī)劃好航線即可自行完成數(shù)據(jù)采集、飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換、垂直起降等飛行階段,專為大面積航測設(shè)計的無人機(jī)飛行平臺。
3.1 機(jī)體部分
1) 凱夫拉碳釬維材質(zhì),采用固定翼與多旋翼結(jié)合的復(fù)合翼機(jī)型設(shè)計;
2) 機(jī)長1480mm,翼展2500mm;
3) 實(shí)用升限≥5000mm;
4) 起飛重量11kg;
5) 巡航速度75Km/h;
6) 續(xù)航時間2.5h,.大航程 180Km;
7) 抗風(fēng)能力≥5級;
8) 載荷:1-2kg;
9) 垂直升降(支持垂直起降 120 m,輕松應(yīng)對各種作業(yè)環(huán)境);
10) 可定制掛載設(shè)備:雙鏡頭/五鏡頭/360°視角吊艙;
3.2 飛控系統(tǒng)
11) 支持全自主垂直起飛和垂直降落;
12) 相機(jī)控制曝光方式:支持定時,定距曝光;
13) 支持拍照 POS 數(shù)據(jù)自動存儲,地面下載;
14) 可預(yù)設(shè)飛機(jī)極限值保護(hù),限定飛機(jī)俯仰角,橫滾角,上升下降率,高度,空速;
15) 飛行信息和任務(wù)信息分開記錄,下載,飛行信息記錄時間長達(dá)9小時,任務(wù)信息記錄可達(dá)10000條;
16) 可預(yù)設(shè)100個迫降點(diǎn),緊急保護(hù)情況下,自動就近降落;
3.3 地面站控制軟件
17) 支持自動化航測航線設(shè)計,只需輸入航攝范圍,選取相機(jī)型號,影像分辨率要求,可自動生成航攝航線;
18) 配置后差分解算軟件,軟件只需導(dǎo)入機(jī)載原始差分GPS數(shù)據(jù)、基站原始差分GPS數(shù)據(jù)、自駕儀POS數(shù)據(jù)、以及填寫相機(jī)與差分天線相對位置關(guān)系,則可進(jìn)行解算,得出高精度POS數(shù)據(jù);
19) 支持傻瓜式飛行前檢查單, 自檢不通過不能起飛,根據(jù)地面站提示成飛行檢查;
20) .大控制距離≥20km
21) 支持多種地圖進(jìn)行航線規(guī)劃(谷歌,BING,等)也可支持自定義Google地圖導(dǎo)入
22) 支持任務(wù)區(qū)域?qū)耄热?kml 文件;
23) 具備實(shí)時顯示坐標(biāo)、高度、方向、速度、俯仰角、橫滾角等參數(shù),實(shí)時顯示GPS定位狀態(tài)數(shù)據(jù),實(shí)時顯示航攝影像的數(shù)量;實(shí)時顯示電池電壓;